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齿轮箱检测设备

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       实现针对齿轮箱量产时关键状态自动检测,开发出一种可以检测正转参数、反转参数、快慢参数、掉步现象、抖动现象等产品测试状态的功能。

       在电机驱动、信号采集、结果多态、电机响应信号不明确等特征,是实现本技术的难点,因此综合考虑技术路线、总体目标,本项目有以下指标:
       1、电机驱动硬件开发,实现同时对多个步进电机多态的驱动;
       2、电机驱动软件开发,实现对多个步进电机驱动,驱动参数可调;
       3、电机电流响应参数采集,实施分析;
       4、FPGA 逻辑实现,实现对电机驱动管理、信号采集、信号分析、结果判决;
       5、单片机通讯实现,实现对 FPGA 的控制、FPGA 数据交互、PC 端交互;
       6、上位机开发,通过串口实现对测试电路的控制、结果数据采集、判读等;
       7、电机驱动电压可调、低纹波;
       8、实现电池充放管理。

       本方案采用 FPGA 实现对电机的控制、通过高速 AD 进行信号采集、数字化分析等手段实现本方案目标。


       对电源要求较高,电源明细如下:
       1、系统主DCDC降压电源,
       2、FPGA用DCDC电源3种;
       3、ADC、LDO电源2种;
       4、运放电源LDO;
       5、电机驱动可调电源LDO-程控。

       采集部分包含高增益差动放大器、低通滤波、AD、采集时钟。
       FPGA在信号处理和控制方面性能远大于MCU,适合本项目的同步电机驱动、信号采集、信号分析。

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